Detail Cantuman Kembali
rancang bangun sistem autonomous pada robot beroda dengan global positioning system (GPS)
- Bagikan:
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot juga terbagi menjadi beberapa kategori, berdasarkan cara robot bergerak robot menjadi 2 macam yaitu wheeled robot dan legged robot. GPS (Global Positioning System) dapat mengetahui letak suatu benda di seluruh permukaan bumi, selama terdapat sinyal GPS di daerah tersebut. Saat ini satelit GPS telah dibuka untuk umum dan tidak dipungut biaya. Sehingga sangat dirugikan apabila kita tidak memanfaatkan teknologi ini. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan robot beroda yang dilengkapi dengan GPS. Robot beroda tersebut terdiri dari GPS, sensor ultrasonik, Driver motor, Motor DC, keypad, dan Arduino Mega sebagai pengontrolnya. Kita dapat menentukan koordinat tujuan robot dengan keypad kemudian robot akan bergerak menuju koordinat tersebut berdasarkan data dari GPS. Sensor Ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi halangan yang mungkin akan dilewati robot, sehingga robot dapat menghindari halangan tersebut dan menuju koordinat yang ditentukkan. Dari penelitian yang dilakukan, robot beroda dapat mencapai tujuan dengan error 1,8 meter.
623.17.13 Zak r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2017
Surabaya
xiii, 63 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...